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海上舰船目标跟踪方法研究

             

摘要

针对海上舰船目标跟踪问题,提出了一种基于无偏量测转换的线性递推回归投影滤波(PFLRR)算法,与扩展卡尔曼滤波(EKF)算法比较,该算法提高了滤波精确性、实时性、鲁棒性,同时减少了计算量.该算法为海上舰船目标跟踪提供了一种新的方法,仿真结果验证了该算法的有效性.

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