智能化海上航行模拟器中的避碰算法研究

摘要

在全球化经济快速发展的今天,传统的航运管理模式已经不能良好适应错综复杂的海洋环境,更多基于智能化的管理系统已经取代了人工。本文从实际的海洋运输需求出发,结合传统的海航模拟器,设计一种新型的船舶避碰训练平台,从而最大程度上降低海洋事故,同时也极大降低了训练成本。本文首先基于AIS系统对船舶的运动控制模型进行研究,然后结合自回归预测算法和粒子群避碰适度函数,对船舶运行时的避碰模式建立动态调整策略,从仿真结果可以得到,此算法能够实现较好的避碰效果。