水上多元救助力量协同调度系统总体研究

摘要

为了实现水上应急救援快速智能安全精准的目标,需要设计多元救助力量协同调度系统.针对该系统的能力需求,进行总体架构设计,重点对基于层次任务网络的协作任务规划框架、信息流程、数据交换平台、使用人工智能算法进行水下最佳救援作业路线进行了设计.最后分析了水上多元救助力量协同调度系统关键技术,包括多元探测传感器信息综合处理技术、多元救助力量协同调度专家系统、多元系统异构数据共享技术以及多元智能规划技术中的不确定HTN规划问题和HTN规划模型的扩展等.通过创新协同调度模式,满足应急救援作业不断深入的系统化、智能化、动态化、灵活化要求.