二自由度舰船海况模拟摇摆台的设计与研究

摘要

为了提高舰载装备的研制效率,在岸基环境下全面、真实地模拟舰船在航行状态下的各种姿态特性,自行研制2自由度舰船海况模拟摇摆台.介绍整机的结构方案,对各主要模块进行说明.针对控制要求,给出系统的控制方案.分析关键部件的选取,软件的设计,最后进行设计验证.通过软件仿真,得出力学参数,完成系统的总体方案设计.