辨识航行器水动力参数的预报误差法

摘要

航行器纵向运动控制系统是五阶本质非线性反馈控制系统。本文建议采用一种观测初始响应的方案，应用预报误差法辨识水动力参数。为此，推导了全部辨识算式，对同时具有模型噪声和量测噪声的情况进行仿真辨识。计算结果表明，采用50组观测数据的辨识结果的误差小于7．5％。