环境干扰力作用下船舶操纵运动仿真数学模型研究

摘要

为研究外界干扰因素对船身运动的影响,本文假设船舶航行环境中是小幅度波浪,船身摆动不是剧烈晃动.水流载荷采用切片理论进行计算,船身为一细长结构.以此为基础,建立基于船身局部坐标系的船体运动微分方程,并将其投射至全局坐标系.基于Matlab的Simulink工具对船舶运动微分方程进行计算,结果与现有文献结果较为一致,本文建立模型能够较好地反映外界干扰对船体运动的影响规律.