矿用带式输送机巡检机器人控制系统方案研究与应用

摘要

阐述了矿用带式输送机巡检机器人控制系统方案,介绍了感知单元、驱动单元、远程控制单元、充电单元的构成及作用;分析了巡检机器人控制系统软硬件实现方案。在吕梁交口煤矿的6个月工业试验结果表明,该巡检机器人适合在井下狭小、复杂工况条件下智能巡检,能够保障带式输送机稳定、安全、连续运行。