激光三维扫描的点云拼接技术研究

摘要

三维点云拼接是三维面型反求中的关键和难点.提出了一种特征点三维点云拼接技术.整个拼接过程由粗拼接和精拼接两部分组成.通过引入被测物的特征点,分析了坐标变换矩阵的求解方法,首先,粗略拼接的初始变换矩阵由SVD算法求解,其次,两片点云之间的最近点通过SNN算法加速搜索,从而,利用改进的最近点迭代算法实现了精确拼接,最后,给出了程序设计思路.