基于低空无人机倾斜摄影技术的电力巡线树障检测方法研究

摘要

在电力巡线中无人机的应用广受关注以及研究,其具有安全性及效率高的突出优势,使无人机成为电力线路巡视的关键发展方向。本文为解决人工电力巡检精度低、效率低、智能化程度低等问题,结合无人机倾斜摄影测量技术的作业原理和无人机作业时的周围环境,基于空中三角测量模型,得到三维输电线路通道点云。无人机倾斜摄影技术主要用于电力线巡检,在恢复输电线路通道3D点云的基础上,实现了对树状障碍物的定量检测,并探索了一种将无人机技术用于智能巡线的新方法。