基于直接转矩控制无速度传感器的研究

摘要

针对机械传感器所带来的永磁同步电机(PMSM)成本过高,体积变大,易受环境影响的问题,提出了一种模型参考自适应(MRAS)的算法来代替速度传感器;针对传统直接转矩控制PI调节器对参数敏感,鲁棒性差,无法同时满足快速性和超调量低的问题,设计了一种分数阶(FO)滑模控制器来代替传统PI调节器,既保持了传统直接转矩控制动态响应快的特点,又大大降低了转速超调量的变化。