城市室内外高精度定位导航关键技术与服务示范

摘要

目前，卫星定位技术已经非常成熟，所有的卫星导航系统对高山、海洋、城市等室外环境能够进行精确的定位。然而，当面临有建筑物遮挡的室内环境时，卫星导航定位的能力就大打折扣了。面对北斗卫星导航系统在室内定位服务方面存在的缺陷，以及人们对于室内高精度定位服务提出的更多需求，“羲和”系统应运而生。“羲和”系统是针对构建基于多系统融合的精确、泛在、智能化导航与位置服务系统的需求而提出的解决方案，该系统是“十一五”、“十二五”期间国家863计划地球观测与导航技术领域支持的重点项目。“羲和”系统基于北斗/GNSS、移动通信、广播和卫星通信等系统，提供室内导航信号和室外卫星导航增强信号，采用协同实时精密定位技术，大幅提高室外卫星导航系统定位精度，有效解决卫星导航信号到达个人移动终端“最后一公里”的问题，是北斗系统应用的精细化和延伸，与北斗的结合将有力地带动北斗走进公众导航与位置服务领域，迅速弥补单一北斗系统与GPS等系统竞争的不足。