基于开关磁阻电机的电动车控制器设计

摘要

主要研究四相8/6极开关磁阻电机驱动系统在两轮电动车中的应用,设计了以AVR单片机为主控芯片的电动车控制器.简介开关磁阻电机的结构和工作原理:分析并确定了开关磁阻电机的位置信号检测方法；制定了该系统使用的控制策略:采用转速外环、电流内环的双闭环控制,通过AVR单片机片内定时器/计时器T/C2输出的PWM斩波调压间接地调节电流以控制电机的转速.以AVR单片机为核心,设计了开关磁阻电机控制系统的各硬件电路,主要有电源转换电路和电压采样电路、系统功率电路及MOSFET驱动电路、位置信号检测电路和电流检测与保护电路.在硬件电路的基础上设计了系统的控制软件,并对电动车的刹车、过流保护、欠压保护和定速巡航等功能加以改善和提高.