基于DSP的六轴工业机器人控制器的设计

摘要

控制器属于工业机器人的大脑，其设计的质量对工业机器人的性能、精度产生直接的影响。六轴工业机器人为工业机器人类型中的一种，运动控制的复杂性比较高，从我国现有的运动控制器来看，尚无法有效的满足其控制需求。基于此，本文在DSP基础上，分析了设计六轴工业机器人控制器的方法，旨在实现有效的控制六轴工业机器人运行，发挥其应用价值。