基于机器视觉的图像处理及路径识别控制系统设计

摘要

基于机器视觉的路径识别是汽车智能化发展的关键.利用灰度平均值法和九宫格除噪法对智能车视觉图像存在的噪点繁杂、色彩模糊、失真严重问题进行了改善;根据以机器视觉图像为基准的路径特点,设计了基于机器视觉的路径识别控制策略和明确的路径识别控制系统.实践结果表明,该算法具有很强的鲁棒性,并且快速有效.