多模态人机混合交互智能控制技术

摘要

人机融合智能操纵技术是人机混合智能的一个重要研究方向,旨在通过采集人体脑电信号、眼动轨迹等生理特征参量,建立人-机-环境一体化的协作通路,实现非常规物理操作通道下对外部产品的实时控制.本文创新性的提出一种脑控、眼控、增强现实等多种人机交互手段复合应用的新型人机融合智能操控技术框架,并建立相关的演示平台,提升针对单通道交互的人机融合控制精度与鲁棒性,实现人-机-环三个方面的安全保障、性能提升和能力拓展.