基于S7-1500 PLC的立体智能仓库控制设计

摘要

系统以西门子PLC为基础,研究了基于PLC和伺服电机的立体仓库的出入库系统。以S7-1500 SMART和ET200 SP作为核心控制器,利用伺服电机实现丝杆上、下、左、右移动,采用变频器对物料进行运输,PLC通过控制电磁阀的通断来控制每一个气缸的运动,依次控制每个气缸的动作顺序。采用多个工艺模块组合模拟现实工艺,产品底座运输至指定地方等待装料完毕后再进行入库。