基于慧鱼组合模型的小型手扶式菠萝自动采摘机设计

摘要

为解决菠萝采摘效率低、采摘成本较高、劳动强度大、芒刺对果农伤害较大等问题,根据菠萝的结构特征、生长和种植特点以及采摘装置功能需求,设计了一款小型手扶式菠萝自动采摘机。该采摘机主要由采摘装置、传输装置、导向装置、成熟识别装置、大小筛选装置、手扶装置及驱动控制装置等组成,基于SolidWorks和慧鱼组合模型完成了采摘机的三维建模和实物组装。