ROV水动力特性试验研究

摘要

通过研究开架式ROV水动力特性,分析了开架式ROV特殊的几何外型和作业特点,讨论了研究的必要性,通过1∶4的拘束模型试验测得了一套无因次水动力系数,并得到了五自由度ROV运动方程。该试验对校正ROV水动力模型、提高仿真精准度起到了至关重要的作用。