激光条纹法向中心的快速提取算法研究

摘要

探讨一种亚像素级激光条纹法向中心快速提取算法。主要考虑激光条纹中心存在于条纹骨架的法向截面上，当条纹被物体表面调制成曲线或者受噪声影响不规则变化时，提取法向中心十分困难。首先设计一个模板对条纹图像进行两次卷积，以消除孤立光斑，并使用中值滤波器来减少随机噪声；其次沿着条纹边缘，在小邻域内计算每个点的灰度梯度值，以获得条纹法线；最后找到距离法线最近的光点，利用灰度重心法提取条纹的亚像素中心坐标。实验结果证明该算法具有较高的提取精度和广泛的实用性。