海空两栖无人机研究进展及其在水下漫射衰减系数测量中的潜在应用

摘要

水下漫射衰减系数(Kd)是海洋水色遥感和环境监测中的重要参数.目前Kd主要采用水下剖面测量的方式,需要人工手动根据深度需要进行布放和回收,作业过程相对复杂.基于发展越来越成熟的两栖无人机技术,本文总结了相关国内外研究进展,接着探讨了两栖无人机在实现水下漫射衰减系数自动化、智能化监测中潜在应用,为水下光场监测和水色遥感深入应用提供支撑.