基于北斗定位的无人机位置实时跟踪技术研究

摘要

针对GPS系统定位精度低的现状,研究了一套基于北斗定位的位置实时跟踪系统.作为辅助通信链路,北斗辅助定位装置可实现对无人机的位置进行监测,并且为配合无人机的安全飞行作业可将定位信息和无人机遥测信息进行实时存储,并北斗定位信息以短报文的形式进行发送,从而达到在无人机遥测数据链路出现故障的情况下,依然可以通过北斗定位系统来确定无人机状态和位置的目的.试验检测证明,该系统运行稳定,信息化程度高.本研究对基于北斗系统的数据通信链路作为遥控遥测数据的辅助链路研究具有重要的意义.