足球机器人视觉子系统的研究与改进

摘要

简要概括了足球机器人系统的视觉结构框架,对视觉系统的关键技术进行了介绍,为了提高足球机器人图像处理的速度与精度,在分析了RGB彩色空间模型的优缺点后,提出基于分区的自适应RGB阈值的彩色空间模型,用该分割方法进行图像处理,提高了整个系统的适应性,使系统的鲁棒性得到了增强。