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广义系统的导数比例状态反馈的容许性

         

摘要

基于线性矩阵不等式的方法讨论了广义系统的导数比例状态反馈的容许性问题,并结合现代控制理论的基础知识进行研究.容许性就是指研究的系统是满足稳定的、正则的和无脉冲的,因为脉冲可能会造成系统的不正常,甚至可能会造成系统损坏的严重后果,进而众多的学者都研究如何通过设计控制律达到消除脉冲目标,来保持系统的正常.因此,先设计出一个导数比例状态反馈控制器,使其广义闭环系统是容许的,通过利用LIM方法推理并得到满足条件的判定定理.

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