基于迭代学习的直驱式电液伺服系统控制研究

摘要

本文阐述了直驱式电液伺服系统原理、组成和特点，并建立了直驱式电液伺服系统数学模型，进行了动态特性理论分析。为改善其动态性能，设计了闭环PID迭代控制器，并进行了实验研究。结果表明该系统动态性能平稳，控制器的控制效果良好，系统具有较强的抗干扰能力。