反作用轮在星载二维转台中的应用研究

摘要

星载二维转台是安装在卫星表面上并承载光学探测设备的二维转动机构,当它快速跟踪目标时,必然对卫星本体作用力矩,这将对卫星的姿态产生干扰.通过把反作用轮安装到转台上,可以减小甚至消除二维转台对卫星扰动力矩.从控制学角度出发,对反作用轮控制的原理、模型、实现方法及实验数据进行了分析和研究,并给出了结论.