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刘志强; 卞涛; 叶曦; 刘彬;
江汉大学智能制造学院;
广东华中科技大学工业技术研究院;
华中科技大学人工智能与自动化学院;
无人艇; 航迹跟踪; 自适应LOS制导; 无模型自适应控制; 卡尔曼滤波;
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