自动贴标签系统的研究与应用

摘要

文章针对冷轧平整线对平整后钢卷外表面及卷内径表面采用人工贴标签存在打错签、贴错签、操作人员劳动强度大、现场与吊车交叉作业存在安全隐患的问题,通过对平整线钢卷自动贴标签系统中电气自动化控制、上位机控制、机械臂运动控制、夹具及气动系统的设计,完成了各系统的相互通讯与控制,实现了机械臂代替人工完成自动贴标签工作,降低了操作人员的劳动强度,保障了人员的生命安全。自动贴标签系统对类似条件下使用机械臂代替人工作业具有借鉴意义。