基于轨迹平滑的GM-PHD跟踪算法

摘要

高斯混合概率假设密度(GM-PHD)算法能在杂波和漏检环境下跟踪数量未知的目标,但在目标紧邻时通常会出现错估计,导致跟踪效果变差。对此,文章提出一种对GMPHD算法估计的状态进行平滑的方法,即首先利用分量标签技术建立目标航迹,然后用航迹平滑技术对最终结果进行平滑,这样就提高了目标紧邻时的跟踪精度。仿真结果显示了提出算法的有效性。