交流伺服驱动器的设计与实现

摘要

为了实现伺服系统高响应、宽调速、高稳态等性能要求,本文设计了一款基于DSP+FPGA架构的交流伺服驱动器.设计包括DSP作为主控制芯片,IPM模块作为功率驱动核心,同时应用FPGA开发IO扩展及位置、电流、电压数据读取、实现数据显示、按键操作以及系统参数设置等辅助功能;通过系统的程序设计,实现了全部功能并通过实验验证了设计效果.