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李刚; 解瑞春; 卫绍元; 宗长富;
双容积卡尔曼滤波; 车辆状态; 路面附着; Dugoff轮胎; 驾驶模拟器在环实验;
机译:基于扩展卡尔曼滤波方法的铰接式重型车辆状态估计的非线性估计器设计
机译:基于扩展卡尔曼滤波器方法的非线性估计方法,用于铰接式重型车辆的状态估计
机译:基于状态观测器的车辆全状态估计与预测系统
机译:基于新型双H Infinity滤波器的电动车辆电池参数和状态估计方法
机译:使用双弧加速度计阵列和3轴速率陀螺仪确定车辆姿态的状态估计过滤算法。
机译:基于改进的平方根容器卡尔曼滤波的未知时变噪声下目标车辆运动状态估计
机译:基于开放式策略和车辆动力学模型的车辆动力学状态的估计与预测
机译:基于最优BmD拦截车辆滤波器的目标寻星车(目标RV)跟踪和终端状态估计技术研究进展。
机译:用于机动车的驾驶状态变量估计方法,涉及使用非线性估计算法,例如基于sigma点的卡尔曼滤波器和用于估计车辆状态变量的数学车辆模型
机译:车辆状态估计装置,车辆状态估计系统,车辆状态估计方法和车辆状态估计程序
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