一种双电源供电的勘探机器人的设计实现

摘要

机器人具有高精度,高可用性和在高风险环境中高效的优势。它在各个领域,如工业,农业,电子,物流,军工行业起着重要的作用,尤其是在行业风险高的产业。随着频繁使用机器人,需要灵活,智能和人机交互变得越来越迫切。因此,机器人释放了一定的生产力,减使得人力资源成本减少至一定程度,并且提高了工业生产过程中产品的质量。本文讨论了机器人技术的发展现状和应用领域,阐述了国内外机器人技术的研究现状,在美国,德国,日本和中国工业机器人的研究进行了总体的描述。本文还提出一种具有信息采集及地图构建、路径选择与规划、远程遥控样本抓取的勘探机器人。它可以解决现阶段行业存在的能源消耗问题,具有一定的社会意义。