欠款未还房屋被占可以起诉排除妨碍吗

摘要

问：2005年4月7日，我向朋友刘某借款3万元，约定一年内归还，并以我私人所有的房屋三间作为借款抵押，且办理了抵押登记。后我无力归还借款。今年6月25日，刘某以我欠款未还为由，强行占有了我作借款担保的房屋。请问：我可以向法院起诉刘某。要求排除妨碍吗？