永磁同步电动机高性能位置控制实验研究

摘要

针对永磁同步电动机伺服系统,在磁场定向矢量控制模式下,分别采用自抗扰控制和鲁棒快速伺服控制技术设计了电动机位置-速度环的伺服控制器,用于实现位置调节.通过MATLAB仿真和基于数字信号处理器TMS320F28335的实验,比较了设计方案的性能差异.设计方案用于本科生运动控制课的实验演示和研究生伺服工程课的科研训练,帮助学生从中领悟先进控制技术的潜力,并学习如何把所学知识用于解决具体工程问题.