高阶系统闭环时域指标估算方法的实验研究

摘要

针对目前“自动控制原理”教材中高阶系统时域指标与闭环频率指标之间的估算公式,使用了一个开环频率指标而不是完全的闭环频率指标,使得估算的调节时间不够准确,利用Matlab编程选取了满足估算公式要求的54个3～9阶的高阶系统,分别求出其时域性能指标、开环频率指标及闭环频率指标,并与估算公式进行对比.实验结果表明:使用系统带宽ωb(闭环频率指标)替换估算公式中的截止频率ωc(开环频率指标)求得的调节时间,其绝对误差最小,准确度更高;而谐振频率ωr(闭环频率指标)不适合用于估算调节时间.