应急测绘视频帧与GIS系统匹配技术

摘要

针对应急测绘中无人机视频帧数据与三维地理信息平台中的底图影像数据分辨率不一致、GNSS/IMU几何精度差,且基于已有的匹配方式会出现匹配错位等问题,提出视频关键帧与底图数据库影像匹配融合方法。通过对视频帧影像实时提取、视频帧影像与GNSS/IMU数据实时同步,根据GNSS/IMU精度以及底图数据类型情况,分别采用帧影像实时纠正、帧影像与底图实时匹配以及几何纠正与帧影像两两匹配相结合的方法,实现了视频关键帧与底图数据库影像匹配融合。该方法提高了视频帧影像与三维地理信息平台的实时融合效果,为无人机视频实时应急测绘提出了解决方法。