液压支架焊接工艺装备现状与自动化焊接技术解决方案

摘要

分析了我国液压支架在生产加工中焊接工艺装备的现状,结合焊接机器人技术的发展状况,提出了采用主从离场控制技术实现液压支架焊接自动化的技术方案。