无人机激光点云技术在水域治理中的应用

摘要

为解决对于极狭窄水域测区的高精度测量工作中传统手段欠缺,大范围测量手段效率较低的问题,提出一种利用无人机激光点云技术实现快速测量不规则测区的方法,即通过无人机搭载推扫式激光雷达系统,同时通过其自带的下视镜头,同步获取测区附近影像信息以及高精度地面三维坐标,在点云分类的基础上,可准确获取地面高程信息,高效准确的绘制纵横断面,得到各类地形成果,通过影像获取地物成果。该方法比传统偶数航带的航线设计节约了约40%的外业工作量,同时实现了以上地形表示成果的快速生成,经验证,所有的高程数据均符合1:500地形图要求,各类断面数据也符合精度要求,限差保存在0.3m误差以内。