基于模糊PID控制方法的钢轨打磨车打磨驱动电机功率控制研究

摘要

钢轨打磨量的大小主要由打磨驱动电机输出功率大小决定。为了保障钢轨打磨车打磨后的钢轨质量,需要对打磨驱动电机输出功率进行闭环控制。结合模糊控制理论和PID控制方法,对打磨驱动电机功率模糊PID闭环控制进行研究。根据模糊规则表得到模糊输出量,经过反模糊化得到PID控制参数值,从而实现模糊PID控制。在打磨实验室使用打磨小车多次打磨测试,获得打磨驱动电机反馈电流。统计分析结果表明,实际电流平均误差为0.30%,最大误差为0.36%,满足设计要求。