电机进阶2——认识和使用步进电机

摘要

步进电机是一种将脉冲信号转化成 角度变化或位置变化的一种控 制元件,图1中给出了几种步进电机.步进电机的转动量取决于脉冲的数量,转速取决于脉冲的频率.在直流电机中我们给电机提供的是电压或者电流信号,而步进电机却要用脉冲去驱动(这里的脉冲跟直流电机PWM调速不是一个概念),它们的区别在哪里呢?直流电机中我们调节电压的大小或者是通过调节PWM、改变占空比等效地调节输入压,从而改变电机输出力矩,以达到调速或是稳速的目的.