面向群体感知的智能汽车协同通信方法

摘要

群体感知技术通过组织广泛分布的资源节点及协同机制,可以动态地感知城市环境与交通信息。传统的群体感知系统采用集中式组织结构,对未来高动态、高密度感知服务的通信需求具有不适应性。针对V2X协同通信的需求,提出了基于地理分割的融合反馈方法。该方法支持智能汽车不断地扩散消息并形成时空群落,群落内部的成员共享关键信息并进行分工协作。实验结果表明,所提方法可降低复杂的城市道路环境中协同感知任务的通信开销,高效支撑感知任务的完成。