无人机集群综述:技术、挑战与未来

摘要

随着无人系统、网络通信技术和群体智能理论的发展,使无人机集群协作从概念走向现实、从理论转向实践。回顾了无人机集群的兴起与发展,概述了无人机集群难点与特点;从无人机集群层次结构技术框架出发,分别从智能感知层、通信网络层、自主决策层、路径规划层、协同控制层和实际应用层6个方面介绍了无人机集群关键技术的研究进展;讨论了无人机集群在未来发展中面临的诸多挑战,并对未来研究方向进行了展望,旨在为无人机集群技术的进一步应用落地提供理论参考。