舰载雷达稳定平台模型参考自适应控制

摘要

针对电液式雷达稳定平台存在的大惯性负载、本质非线性和参数时变等问题,设计了稳定平台的模型参考自适应控制系统(MRACS),并根据它在工程实现时存在的加速度信号不可测、饱和非线性、状态变量变化范围不一致等问题,相应地给出了压力反馈自适应算法,并采用了自适应机构锁存技术和状态变量比例因子归一化技术。仿真结果表明,设计的MRACS能有效地完成载荷的动态补偿,具有较强的负载适应能力和抗干扰能力。