一种三维机动目标跟踪的改进IMM算法

摘要

以三维机动目标跟踪为背景,提出一种参数自适应交互式多模型跟踪算法.该算法采用当前量测信息实时地修正马尔可夫转移概率矩阵,有效地降低了人为因素的影响.由于三维CV(匀速运动)和CA(匀加速运动)模型状态变量维数不一致,从而导致使用IMM算法时数据不能直接交互融合.针对这一缺点,对CV模型进行了改进.Matlab仿真表明,使用改进后的CV模型并结合参数自适应IMM算法比使用常规的IMM算法跟踪效果更好,并具有很好的实用性.