抖动补偿技术在水下摄像系统中的应用

摘要

针对水下设备低频抖动、水流干扰、不利于水下摄像系统图像采集等特点,采用结构减震和电子稳像对图像进行抖动补偿.考虑到图像处理中数据运算量大的特性,采用基于图像特征点的算法来提高运算速度.实测结果验证了抖动补偿的效果,表明了该水下摄像系统在高速运动的水下设备上的适用性和可行性.抖动补偿技术还可应用在具有震动、移动、冲击运动等特征的大型装卸设备上.