交直流混联系统非线性自适应广域附加控制器的设计

摘要

为了提高交直流混联系统的暂态稳定性,设计了基于高压直流输电(High Voltage Direct Current,HVDC)大信号调制方式的非线性自适应广域附加控制器(Nonlinear Adaptive Wide-area Supplementary Controller,NAWSC).该控制器利用扰动观测器估计和补偿实际系统中的非线性动态,无需精确模型,解决了模型不确定时稳定控制措施不易设计的难题.同时,该控制器通过整合广域功角信息得到的系统等值功角进行输出反馈,直接实现暂态稳定控制.在四机两区域交直流混联系统和10机39节点交直流混联系统中进行仿真.结果 表明:在不同运行工况下,NAWSC相对于比例积分型广域附加控制器具有更好适应性;在参数不确定下,NAWSC相对于基于精确模型的反馈线性化广域附加控制器具有更好的控制鲁棒性.所设计NAWSC可以提高HVDC暂态调节能力.