基于等值信息交换的分布式抗差估计算法

摘要

提出了一种基于等值信息交换的分布式抗差状态估计算法.各子系统通过等值计算将自身量测信息浓缩成等值信息,协调层收集各子系统的等值信息计算出边界状态量进而实现分布式状态估计.此外,在分布式算法基础上实现了分布式抗差估计.采用等价权原理将指数型目标函数抗差估计方法转换成变权重的加权最小二乘估计,并基于不动点迭代的方法进行求解.在求解过程中,等值信息随着权重值的变化而不断更新,子系统得以综合全系统信息进行抗差估计.最后,构造了多子系统算例和含不良数据的算例对算法进行测试.测试结果表明分布式抗差估计算法具有很高的计算精度和很好的抗差性能.