轮胎吊自动纠偏系统

摘要

为了提高轮胎吊大车行驶时的安全性和轮胎吊工作效率,研究开发轮胎吊自动纠偏系统.该系统使用差分全球定位系统确定轮胎吊的实时位置,利用实时动态差分技术计算出轮胎吊与轨道基准线之间的偏差.轮胎吊自动纠偏系统控制器计算出轮胎吊需要的纠偏值,并通过串口通信技术将纠偏值和纠偏指令传输至轮胎吊主控PLC来控制大车电机运行速度,从而实现轮胎吊的自动纠偏功能.