专业化散货码头堆场自动梯形堆垛关键技术

摘要

为推进专业化散货码头智能化建设、提升码头运营管理效率,分析码头堆场货物堆存现状,提出专业化散货码头堆场自动梯形堆垛的关键技术。基于人工智能、激光扫描、PLC等底层关键技术,获取料场货垛三维模型,探究货垛模型智能拆分+人工辅助拆分方法,依据货垛特征点智能匹配,获取梯形垛智能建模模型,计算梯形垛相关数据,得到大机作业指令参数,实现散货码头自动梯形堆垛作业。