基于PID的斗轮取料机回转自动调速控制方法

摘要

传统的斗轮取料机作业中,通过手柄频繁调节回转速度以稳定物料流量,会带来流量不匀、效率低、超载多的问题。采用PID控制技术设计取料机回转自动调速控制方法,斗轮功率作为自变量,以回转速度作为因变量,设计边界调速程序,可以实现物料流量持续稳定的维持在目标范围内,有效控制超载、降低操作人员劳动强度,具有较好的推广价值。