RTG额载低速溜钩现象的分析及处理

摘要

@@ 某单位的8台RTG,起升机构采用西门子变频器6SE7135-OEG62-4BA0,变频调速系统采用带速度传感器的SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制系统.这种控制系统的标准软件具有压频特性曲线的频率控制与磁场定向闭环控制(矢量控制)两种基本控制模式.带速度反馈的转速闭环V/F控制系统通过调节定子频率相应地调节电压实现调速,是一种比较粗略的变频控制方式,当低频或负载的性质和大小不同时,需要对压频比函数特性进行补偿,但实际情况无论如何都存在过补偿或欠补偿的可能,但因其有较好的性价比,以节能为目的和对转速控制要求不高的场合应用比较多;矢量控制通过将定子电流分解为互相垂直的两个分量,分别用于控制转子磁链和调节电机转矩,是一种高性能的转矩瞬态控制方案.